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上海升降機出租剪叉式ECU運行狀態數據協議(二)
2019-11-22

Byte1: 動作輸出

位號     含義                說明

Bit 0  汽車喇叭         1 表示有喇叭輸出;0 表示無喇叭輸出

Bit 1   速度閥          1 表示有速度閥輸出;0 表示無速度閥輸出

Bit 2   超載報警燈      1 表示有超載報警燈輸出;0表示無超載報警燈輸 出

Bit 3  下臺蜂鳴器       1 表示有蜂鳴器輸出;0 表示無蜂鳴器輸出

Bit 4  行走電機使能     1 表示有行走電機使能輸出;0 表示無行走電機使能輸出。只在電驅驅動車上有效

Bit 5    延伸平臺       1 表示有延伸輸出;0 表示無延伸平臺輸出。只在裝有電動延伸平臺的設備上有效

Bit 6   Reserved

 Bit 7   Reserved

Byte2: 故障代碼

 

 

ECU 根據邏輯控制流程和外部設備的信號反饋而做出的故障診斷提示

位號    含義            說明

Byte 2  故障代碼        0x00-0x63 為 ECU 本身診斷的故障代碼,0x64 – 0xE4 為馬達控制器等其                        它外設診斷的故障代碼, 其詳細含義請參考本文檔附錄及無錫寬慧 ECU 的                        操作手冊

Byte3: 外部開關量輸入

位號    含義                   說明

Bit 0 上限位開關       1 表示上限位開關閉合;0 表示上限位開關斷開

Bit 1 下限位開關       1 表示下限位開關閉合;0 表示下限位開關斷開

Bit 2 傾斜開關         1 表示傾斜開關閉合;0 表示傾斜開關斷開

Bit 3 鑰匙開關         1 表示鑰匙開關閉合;0 表示鑰匙開關斷開

Bit 4 撥動開關上       1 表示上撥動開關閉合;0 表示上撥動開關斷開

Bit 5 撥動開關下       1 表示下撥動開關閉合;0 表示下撥動開關斷開

Bit 6 限行開關        1 表示限行開關閉合;0 表示限行開關斷開

Bit 7 坑洞開關        1 表示坑洞開關閉合;0 表示坑洞開關斷開

 

這里的 1 和 0 僅代表電氣上的閉合和斷開,并不代表邏輯上的功能開啟或關

閉, ECU 在邏輯判斷上有自身的控制方法。比如,在多數車型上面,坑洞開關

斷開的時 候,坑洞板是未打開的狀態,而當平臺舉升到一定高度時,坑洞板打

開,坑洞開關 變為閉合。

Byte4: 手柄模擬量輸入

位號       含義               說明

Byte 4    手柄模擬量輸入      此模擬量僅適用于前后方向的單軸手柄信號量。 0x00-0x7F 為向前;0x80-0xFF 為向后。中位值即為0

手柄模擬量輸入值獲得的前提條件是手柄的使能開關被按下,如使能未被按下,

此數值為 0x00。

Byte5: 手柄開關量輸入

位號     含義             說明

Bit 0    左鍵            1 表示左鍵按下;0 表示左鍵未按

Bit 1    右鍵            1 表示右鍵按下;0 表示右鍵未按

Bit 2    使能            1 表示使能鍵按下;0 表示使能鍵未按

Bit 3   Reserved

Bit 4   Reserved

Bit 5   Reserved

Bit 6   Reserved

Bit 7   Reserved

Byte6: 上控開關量輸入

位號      含義                     說明

Bit 0    行走鍵 1        表示行走鍵被按下;0 表示行走鍵未按下

Bit 1    舉升鍵 1        表示舉升鍵被按下;0 表示舉升鍵未按下

Bit 2    喇叭鍵 1        表示喇叭鍵被按下;0 表示喇叭鍵未按下

Bit 3    龜速鍵 1        表示龜速鍵被按下;0 表示龜速鍵未按下

Bit 4    照明鍵 1        表示照明鍵被按下;0 表示照明鍵未按下

Bit 5    腳踏板鍵 1      表示腳踏板被踩下;0 表示腳踏板鍵未踩下

Bit 6    支腿鍵 1        表示支腿鍵被按下;0 表示支腿鍵未按下

Bit 7    Reserved

其中照明鍵、腳踏板鍵、支腿鍵為可選按鍵,在普通液驅或電驅設備上并未使用。

 

Byte7:泵電機速度百分比值

位號          含義                     說明

Byte 7   泵電機速度百分比值     當前 ECU 輸出到泵電機控制器的調速信號百分比值 0-99%在調速                                 信號表現為0-5V電壓

 

1. 車況信息數據(ID:0x6B6802)

CANID       類型         頻率      含義           數據

0x6B6802  ECU發出   500mS     車況信息     Byte0 ~ Byte7

 

 

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作者:升降車租賃小編,文章來自網絡,轉載僅為學習交流,如有不妥請聯系升降車出租小編刪除。




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