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上海升降機出租剪叉式ECU運行狀態數據協議(一)
2019-11-21

一、創作意圖

近幾年來上海升降機出租在中國租賃市場從無到有,從小到大,發展形勢驚人。上海升降機出租已經和租賃行業完美結合而形成了上海升降機出租的租賃化運營而非終端買家運營的主流方式。工業物聯網技術和租賃行業結合也是行業的大勢所趨。本作品的主要創作意圖就是將上海升降機出租設備的工況、車況信息和ECU運行狀態等信息通過電控系統ECU全面、開放式地呈現出來,以CAN總線數據格式提供給物聯網智能終端,以便其將車況、工況信息反饋給物聯網平臺并通過互聯網提供租賃商亟需的設備管理、租賃管理以及其它增值服務。

 

二、創作過程

    無錫某公司根據自主研發的剪叉式上海升降機出租電控系統ECU的控制邏輯、輸入輸出狀態以及診斷數據等實時數據,使用業內廣泛使用的標準CAN bus總線作為載體把實時數據以一定頻率發送出來??悸塹轎锪際踔惺褂玫轎尷嘰涫繃髁炕岵延?,無錫某公司在制定數據格式時盡可能地壓縮數據量,以最小數據量來體現所有的車況、工況以及ECU本身的運行狀態信息。通俗地講就是以最小數據量得到最多信息量。

 

三、作品的獨創性

目前在國外成熟市場以及中國市場上都已出現物聯網平臺與高空車租賃商合作的例子,但實現方式一般都是電控系統供應商和主機廠之間協商定義的標準或協議,不對外開放。具體上有以下幾種方式:

1. 電控系統供應商提供主控制器ECU、物聯網智能終端、物聯網平臺以及管理和服務產品。租賃企業只是一個平臺用戶,無話語權,不擁有物聯網大數據。

2. 電控系統供應商提供主控制器ECU。主機廠選型智能終端和物聯網平臺,然后指定電控系統供應商和終端供應商和物聯網平臺來協商制定數據格式和傳輸協議。

3. 由租賃商主導,委托電控系統供應商(以及智能終端供應商)和主機廠共同開發出物聯網技術方案,主機廠和電控系統供應商還需就項目而重新定義各種數據格式。

 

 

以上無論哪種方式都不是開放式的。對于車況、工況信息的獲取,都需要無論是主機廠、智能終端廠家還是物聯網平臺都需要和電控系統供應商來根據每個項目、每個主機廠車型來定義數據的格式和傳輸的方式,這對租賃商想快速使用的物聯網化管理方式造成了很大的不便。而且從中可以發現,要想獲取設備的工況、車況及運行狀態信息,瓶頸就在電控系統ECU的數據獲取過程上。而無錫某公司在此基礎之上,徹底打破封閉式開發的模式,發布基于主控制器ECU運行狀態數據標準出來,相當于將由ECU所控的設備的車況、工況、運行狀態等信息全方位地公布出來,與之通信就能獲取大量實時數據。就是讓所有致力于物聯網技術的租賃商、主機廠、智能終端廠家、物聯網平臺商都能使用此數據標準從而快速而有效地開發出一個符合租賃商最終需求的物聯網服務產品。

 

一、目的 本文檔主要針對剪叉式高空作業平臺下控 ECU 與其它外部設備之間的數據通信協議作 了說明,外部設備可根據 ECU 發出的數據進行數據處理,其典型例子為 GPS ??榻?ECU 發出的 ECU 以及設備運行狀態數據進行過濾、處理、轉發到遠程數據平臺并根據業務 模式提供相應的服務內容。

二、范圍 本文檔所涉及的數據格式僅適用于裝有無錫寬慧的剪叉式高空作業平臺 ECU 的剪叉車 設備,按行走方式區分包括液壓驅動和電驅驅動機型,轉向功能為液壓驅動。稱重功能 的實現由角度傳感器和壓力傳感器共同完成。數據通信端口采用 CAN bus 總線形式。 CAN 總線數據幀采用標準和擴展兼容的方式。

三、數據定義 ECU 與外部設備通信方式采用標準 CAN 總線形式,協議為 SAE J1939。傳輸速率為 250Kbps。

1. 車況信息數據(ID:0x6B6801)

CAN ID         類型         頻率       含義          數據

0x6B6801        ECU 發出   500mS     車況信息    Byte0 ~ Byte7

 

Byte0: 動作輸出

位號         含義                  說明

Bit 0        前進               1 表示有前進輸出;0 表示無前進輸出

Bit 1        后退               1 表示有后退輸出;0 表示無后退輸出

Bit 2        舉升               1 表示有舉升輸出;0 表示無舉升輸出

Bit 3        下降               1 表示有下降輸出;0 表示無下降輸出

Bit 4        右轉               1 表示有右轉輸出;0 表示無右轉輸出

Bit 5        左轉               1 表示有左轉輸出;0 表示無左轉輸出

Bit 6        剎車               1 表示有剎車輸出;0 表示無剎車輸出

Bit 7       泵使能              1 表示有泵使能輸出;0表示無泵使能輸出

 



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作者:升降機租賃小編,文章來自網絡,轉載僅為學習交流,如有不妥請聯系升降機出租小編刪除。




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